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据《日本经济新闻》6月5日报道，日本安川5月28日发布消息称，开发出世界上最小的工业用小型多关节。该机器人重量轻，唯一4. 千克，特点是便于变换放置位置，具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加，安川电机将在本公司工厂引进实验，向实用化方向努力。

开发的 MotoMINI (暂定名)是高约 6厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后，为避免危险，需要严禁靠近。 MotoMINI 最多可搬运长约25厘米，重500克的零部件。

与安川机电目前为止最小的 MOTOMAN-MHJ (高57厘米、重15公斤)相比， MotoMINI 大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上，预计将用于组装放入手机的特定小零部件。

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