贺利明进口设备水土不服研发国产机器人喷釉

　　关于“工匠”，他认为在工业化生产的时代，工匠要思考如何推动精益化生产，“如今这个应用得到行业的认同，并被广泛使用，感觉为行业的发展干了一点实事，这也是当初回归所想要找到的成就感。”

　　人物

　　档案

　　贺利明，男， 6岁。现任顺德区乐华陶瓷洁具有限公司卫浴技改办主任。2016年6月被评为首届“佛山·大城工匠”。

　　进入12月份，企业的生产销售迎来又一个旺季，顺德乐从大墩工业区内车来车往。乐华陶瓷洁具公司的铁闸门上贴了一张a 4纸，走近才能看清上面写着“卫浴技改办”，国产机器人喷釉项目正是在这“不起眼”的厂房里研发成功的。作为项目主推者，贺利明已先后参与了机器人浴缸喷涂纤维、红外控温浴缸自动成形炉等一系列技术革新项目，推动行业往精益化生产前进，不断改良工人的生产环境。

　　困难：推动技改曾遭受多重阻力

　　走进卫浴技改办公室可以看到，里面放着多台实验用的机器人，几个技工正在做研发工作。技改办主任贺利明介绍称，目前全公司有十多个技改团队，卫浴技改团队主要是负责机器人运用的研发为主，目前有十多个成员。

　　在贺利明看来，自己所在的企业乃至整个行业能越来越重视研发的投入实属不容易。2004年，贺利明正式进入陶瓷行业，2007年，他加入乐华陶瓷，做工程装备，平时最主要的工作就是保护机器。“维护机器是非常贴近生产的，在保护的过程中我会去思考装备为何会坏，装备优化能减少工人的负担等问题。”他说。

　　于是，贺利明就开始了一样本职之外的事情———推动生产线的技改。据介绍，传统的生产工艺需要高温高湿的环境，工人们需要将一个模具翻来翻去。贺利明就想把它变为一条半自动化的生产线，至少能减轻一线工人的劳动负担。

　　但是，他的想法却得不到大家的认同。一方面，生产管理人员认为，投巨资去改造生产线，效率却没提高多少，当时的工人又比较好招；另一方面，技术管理人员认为原来的技术已很成熟了，新的东西会有风险，没必要冒这个险。他的方案没有获批，因此全部项目也停滞了。2009年年底，贺利明离开了公司。

　　后来，行业爆发了严重的职业健康问题，很多工人不再愿意从事这项职业，多个公司都开始去推动技术改造。2010年年底，乐华陶瓷再次向贺利明发出邀请，要他来负责公司的技改工作。“做了那末多年的卫浴洁具，感觉自己的一些想法能有希望在这里实现，所以就决定回来了。”他说。

　　挑战：进口设备没法对接国内产品

　　要想把“想法”变成“实际”并不容易，人材缺乏、国内无成功经验等等一系列的问题摆在了技改团队面前。贺利明回忆称，既然找不到方向，就去国外的工厂看看有哪些设备是合适国内的。当时，乐华陶瓷的做法是直接购买进口设备，用国外的工艺来生产。但是，用了一段时间后却发现这种方法行不通，缘由在于国内外的产品在结构设计和生产环节上有很多不同的地方。贺利明表示，进口花了非常多的成本，最后还是失败了，“但也从中了解到技术难点在哪，也为企业培养锻炼了人才。”

　　突破：把“天马行空”的想法变成实际

　　既然不能直接用国外的机器，贺利明就开始带领团队走自主研发的道路。该团队推动的第一个项目是机器人喷釉，由于之前没有经验，他们就跟机器人公司和院校进行产学研合作。团队提出了很多“天马行空”的想法，其中就包括“人工喷釉的时候，能不能找个摄像机记录，然后机器人就会了”这个点子。

　　贺利明表示，要想通过视觉完成数据传递还比较难，但能不能通过人工拖动机械臂来喷釉，然后记录行走轨迹，最后转换成机器人能读懂的数据呢？于是，技改团队开始与机器人公司合作开发了一款“示范教学臂”———工人拖着示教臂喷一遍，机器人就能学会，能喷出一样的效果。经过屡次失败，多代方案的改进优化，该团队成功实现国产机器人喷釉可能。

　　贺利明称，原来最大的问题是原料配方1变化，那就要重新花1两个月去编程，现在如果发现喷涂效果不理想，切换成教学模式，工人示教一次，机器人马上就可以学会并实现量产了。另外，机器人喷釉的稳定性更强，还能24小时在岗。而对于他来讲，自动化生产最大的好处是工人能脱离高风险的岗位，去从事技术性、品质性更强的工作。

　　创新不停步，在成功研发机器人喷涂后，贺利明陆续推动机器人浴缸喷涂纤维、红外控温浴缸自动成形炉等一系列技术革新项目。现在，他在推动“喷涂应用的粉尘搜集”项目，力图减少生产对环境的污染，所收集回来的粉尘能作为原料回收利用，“相关的技术已验证过了，现在到了做样机的阶段。”

　　兼顾：南都 田海燕 采写：南都 杨韵仪 岑龙基

　　摄影：南都 郑仲