中科大研发出柔性机器人手爪刚柔合一可抓豆

　　细嫩的豆腐、柔软的蛋糕、易滑的玻璃杯……过去很难抓起的物品，对中国科学技术大学自主研发的一款柔性机器人手爪来说，是一件容易的事情。

　　近日，来到中科大机器人实验室，探访这里的“黑科技”机器人装置。

　　走进实验室，看到室内摆满了各类机器手臂，它们模样不同，作用也大不相同。其中，两款带有柔性机器手爪的装置引人注目，缘由在于他们既可以抓蛋糕豆腐，还能抓苹果、碗和胶带等不规则物品。

　　(中科大机器人实验室主任 陈小平)

　　我们研发的这款手爪，它主要的功能和特点是能够抓取不同形状不同大小不同材质的物体，尤其是要能够抓不规则形状的物体，包括在抓取进程中会变形的这样的物体。

　　据中科大机器人实验室主任陈小平介绍，这款自主柔性手爪，以独创的“容差性”为指导，在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新，构成了“刚柔合一”的新技术。

　　(中科大机器人实验室主任 陈小平)

　　它是刚柔合一的，它的材料它的结构，它的工作原理，控制方法，既有传统刚性机器人的原理，又有柔性机器人的原理，所以它是两种原理整合起来。

　　目前，这款柔性机器人手爪在抓握性能、易控性能和成本三个指标上都到达了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体，而且操作简便。预期量产后本钱在1000元人民币以下。

　　实验室目前正与一家知名制造企业合作，结合实验室另外一款机器人“可佳”的技术，开发一款养老服务机器人，预计未来三年可率先在养老院等场所展开运用。

　　(中科大机器人实验室主任 陈小平)

　　将来把它做成产品，批量生产的话，它的成本肯定是在1000元人民币以下的，那么这样就相对于现有的刚性手爪，它的成本会降到千分之一，这是一个对于应用来说，非常好的一个特点。