元茂兴推出功能强大的嵌入式工业多轴运动控

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　　一、什么是EMAC EMAC是北京元茂兴控制设备技术有限公司集15年运动控制技术的应用经验于一体，向市场推出的一款功能强大的、便于使用的、小型集成化的运动控制器。E代表E—MOTION，M代表MUTI，A代表AXIS，C代表CONTROLLER。EMAC是集计算机、运动控制、PLC、数据采集、现场工业总线于一体的产物。 二、EMAC 600系列的组成 EMAC由计算机、运动控制器、I/O、A/D及接口板、电源、外壳、风扇组成。 计算机配置为5 MHz的CPU，128MB SDRAM，1GB电子盘（可选40GB硬盘）、可运行Windows CE、XP、2000、Linix操作系统。 运动控制器配置，PMAC 2A-PC/104,40MHz DSP CPU。 三、EMAC 600系列的功能 （一）EMAC硬件 １、可控制轴步进或伺服，可输出脉冲和方向或�10Ｖ模拟量； ２、接收标准编码器输入，10MHz采样频率； ３、每轴配有四个标志信号输入（限位、回零、报警等），两个标志信号输入（使能等）； ４、 2点光隔离源电流12- 0VDC输入，16点输出12- 0VDC输出，I/O可扩展到1024点输出，1024点输入； ５、 路12位A/D采集（可选）； ６、支持VGA显示，RS2 2/RS485/RS422，Ethenet口，USB，键盘及鼠标； ７、支持现场工业总线CAN； ８、高精度时钟 /-100ppm； ９、PID陷波/前馈伺服算法； 10、开放的伺服算法口。 （二）软件 1、运动轨迹规划 〈1〉 支持S曲线加减速的直线插补； 〈2〉 支持S曲线加减速的圆弧插补； 〈 〉 快速运动； 〈4〉 三次样条插补模式SPLine； 〈5〉 三次隐式样条插补模式Hermite-spline（PVT）； 〈6〉 自动硬件捕捉/触发功能； 〈7〉 交互式手动运动； 〈8〉 前瞻功能Lookahead（可选）； 2、伺服 〈1〉 独立的数字PID反馈滤波； 〈2〉 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈； 〈 〉 2路陷波滤波器； 〈4〉 PID参数可随时任意改变； 〈5〉 可编程的极限输入、输出； 〈6〉 可选择的多极点伺服算法。 、换相 〈1〉 交流伺服电机的正弦换相； 〈2〉 交流感应电机的矢量控制； 〈 〉 数字电流环。 4、补偿 〈1〉 位置补偿列表； 〈2〉 力矩补偿列表； 〈 〉 反向间隙补偿； 〈4〉 刀具半径补偿。 5、安全 〈1〉 硬件和软件行程极限； 〈2〉 放大器使能/报警交换信号； 〈 〉 跟随误差警告极限； 〈4〉 整合电流极限； 〈5〉 编码器计数损失报警； 〈6〉 看门狗报警； 〈7〉 程序和通信核验。 6、计算 〈1〉 实时多任务系统； 〈2〉 48位浮点数编程； 〈 〉 三角函数和超越函数； 〈4〉 自动匹配不同的变量类型。 7、可以使用的反馈形式 〈1〉 数字积分编码器； 〈2〉 正弦编码器； 〈 〉 旋转变压器； 〈4〉 电位计； 〈5〉 LVDTs，RVDTs； 〈6〉 并行数字编码器； 〈7〉 MLDTs； 〈8〉 串行编码器（例如：ssi）。 8、笛卡儿坐标系或主从运动 〈1〉 用户自定义的笛卡儿坐标系； 〈2〉 可分离运动程序的坐标系； 〈 〉 支持多个电机的坐标系； 〈4〉 轴空间转化（例如：坐标系位置、旋转、镜像）； 〈5〉 电子齿轮； 〈6〉 电子凸轮。 ９、运动程序 〈１〉 高级程序语言； 〈２〉 自动按顺序执行运动； 〈３〉 使用用户工程单位编程； 〈４〉 运动的值可以是公式，也可以是常量； 〈５〉 自动匹配坐标系里的各轴； 〈６〉 支持Ｇ代码和代码扩展。 10、PLC程序 〈１〉 与运动程序异步； 〈２〉 可通过PLC，控制硬件I/O； 〈３〉 安全和状态监视； 〈４〉 伺服比例调整； 〈５〉 数据报告功能； 〈６〉 可使用控制器的全部寄存器。 四、EMAC的硬件接口

　　五、尺寸图：长 80�宽174�高170

　　六、EMAC软件 EMAC软件由操作系统Windows 2000、XP、CE或Linix与DELTA TAU PMAC执行软件PMAC EXECUTIVE PRO2、PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2动态链接库PCCOM 2 、PMAC HM1PRO2、 PMAC Laser CALIBRATION等组成，元茂兴公司可根据用户的实际应用提供应用软件定制开发服务，与EMAC打包成套销售。

　　七、EMAC 600系列型号 4轴EMAC：EMAC640 5轴EMAC：EMAC650 6轴EMAC：EMAC660 八：应用 半导体制造：晶片加工 FDD：玻璃切割、检验、修边 机床：车床、铣床、磨床、水刀切割、激光切割、火焰切割、等离子切割、电火花加工机床、雕铣机 通用自动化：传送设备、包装、印刷、纺织 机器人：抓取、scala、AGV、焊接机器人、医科手术 宇航：国防、天文、液压控制、缠绕