高峰机器人开发面临三大挑战人和机器人还在

　　今（2 ）日，在中国国际智能产业博览会——智能制造高端论坛上，上海交通大学教授、国家97 计划首席科学家高峰以《智能机器人的设计与控制》为题进行主题演讲。

　　“汉语‘机器人’这个词很有特点，机器大家很熟悉，人也很熟悉，但机器加人，机器是指由机械原理组成的系统，人则是智能的意思，行为智能就是人，所以机器人这个词含义非常丰富，相应的研究也很复杂。”高峰说。

　　高峰认为，开发机器人面临着挑战，一是如何根据实际应用需求来设计机器人的机构与机械系统，使机器人具有明显的实用性；二是如何根据感知的信息设计机器人的控制系统，使机器人具有一定的智能；三是如何设计机器人的高能量密度驱动系统，使机器人具有良好的快速动态响应特征。

　　高峰说，在机器人控制系统研究方面，目前主要的方式是机器人在现场把信息通过络、人机交互等方式传给人，人看完以后判断给出决策，即“知”“行”，人和机器人都在互相了解、作业，实现人机协作的模式。

　　“人机交互和机器人行为如何实现关联，这是我们核心研究的问题。”高峰说，“机器人的行为智能和计算机智能不一样，机器人是行为智能，不是大脑智能，所以行为智能如何表达、如何设计，需要去研究。”