我国自主研发轴双臂机器人在浙江宁波首力量

比昨天下降1.3%；羊肉53.74元/公斤 日前，第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会在浙江余姚四明湖畔开幕。有一款18轴双臂灵巧协作机器人吸引了大众的目光，这是国内首个自主研发的双臂机器人，也是全球首个十八轴双臂机器人，由国家千人计划专家甘中学带领团队研发完成。

当前，大多数工业机器人是单臂机器人，只适应于特定的产品和工作环境，而且不能实现人机互动协同。此前，瑞典ABB集团和日本安川公司都曾发布过双臂14轴机器人。甘中学团队此次发布的18轴双臂灵巧协作机器人，由两个高精度7自由度手臂和一个4自由度的自主移动平台组成。每个机械手臂重复定位精度高，能够达到0.03毫米的重复定位精度，双臂协同定位精度0.1毫米，最大臂展能够达到850毫米。自主移动平台具有4个自由度和麦克拉姆轮，可以进行任意方向的移动。此款机器人的突破性表现还包括，其机械臂的末端负载可达3公斤，移动平台负载可达50公斤以上。此外，此款机器人实现了工具末端的智能闭环控制，为实现人机主动协同工作提供了技术基础。

甘中学是国家千人计划首批特聘专家、国家十二五863计划专家、973首席科学家，曾任ABB集团自动化领域全球首席科学家和北美机器人研究中心主任。他介绍，18轴双臂灵巧协作机器人能够快速实现对现有的大量手工操作的替代，可在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面广泛运用。