mit研发猎豹机器人触觉技能爬楼不是问题

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　　麻省理工学院一直有个机器人研究项目，想要在灾区以及不适合人类前往的恶劣环境中使用。这些环境中，有种情况需要考虑到的就是能见度非常的低，这个时候装置摄像头或者视觉传感器就没有任何用处了。因此mit就开始猎豹 的研发，这款机器人就不再需要依靠摄像头以及传感器来移动。

　　mit最简单直接的测试方法就是，测试机器人爬过洒满障碍物的楼梯，来判断猎豹 的跳跃能力以及穿越崎岖地形的能力，是否在此过程中能够推拉障碍物的同时保持自身的平衡。猎豹 重达90磅，大概40千克，和一只成年的拉布拉多犬的重量相当。这款机器人并没有装备“眼睛”一样的东西，和我们在黑暗中探寻方向走路一样，采用“盲目移动”的方式来“感知”周围环境。

　　研究人员表示，视觉系统不可能总是准确的或者可实际应用的，所以就需要其他的触觉技能帮助机器人来更快移动。猎豹 的这个无视觉移动功能将会在今年10月份的智能机器人会议上进行展示。除了这个新技术的应用之外，研究人员还将改进其硬件。

　　和之前的几代机器人相比，改进之后的机器人的运动范围和灵活度有了很大的提升。除了前后伸展，还能够双向扭曲。最引人注目的还是新算法，使机器人能够在没有视觉图像的情况下移动。

　　这算法包括两种，一种是探测算法，一种是模型预控算法。前者保证机器人可以探测环境来决定迈腿的最好时机以及高度，这样的话，在石头和树枝前面反应就会截然不同。后者是计算行动的半秒后机器人的身体和肢体的活动。

　　来源：slashgear