库卡轻型灵敏机器人LBRiiwa为自动化

　　作为智能工业操作助手，轻型LBR iiwa 机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。

　　基于人类手臂设计

　　LBR iiwa 有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。 再结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴中都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，因此LBR iiwa 非常适合进行精细的连接工艺，并能允许使用简单工具。 该机器人重量轻，7轴，流线型设计，非常适合狭小的安装环境，并能轻松集成至现有的生产系统中。LBR iiwa 提供两种有效载荷，分别为7公斤和14公斤。因而，库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。

　　LBR iiwa 非常灵敏，并开启了人机协作的新篇章（即人与机器人之间的直接协作）。它扮演着操作员“第三只手”的角色，可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。它将操作员从辛苦且不符合人体工程学的任务中解放出来，例如将插头插入车身中。因此，该轻型机器人可以用橡皮塞堵住车身上的孔。这种作业对于工人非常不方便而且姿势很不舒服。同时，工人可以进行其它工作。该轻型机器人甚至可以在车辆内部有限空间内开展作业。例如，它可以在车辆内部前后移动，完成螺丝拧紧作业。将LBR iiwa安装在一个移动平台上后，它就能在任何需要的位置提供支持。