机器人开车不是梦首个智能车研发中心落户江
当你驾驶疲劳时,会有智能系统帮助你驾驶车辆,保证行车的安全;当夜深人静时,智能车可以开始工作,充当小区的物流,为客户送货 这一幕并非是空想。
11月14日,中国工程院院士、中国自动化学会理事长郑南宁向澎湃()描绘了未来智能车在人们日常生活中应用的场景。
当天, 智能车未来挑战 在江苏常熟举行。包括西安交通大学、国防科技大学、北京理工大学、武汉大学、南京理工大学、清华大学、中国科学院、同济大学等在内,汇聚了国内无人驾驶智能车辆的10多个主要研发团队视频智能分析是最近几年才开始应用于视频监控中的一项高端技术。通过这一技术的应用,参与了该测试。
据郑南宁介绍,无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
据介绍,对于无人驾驶车辆主要有三大系统支撑:环境感知系统,定位导航系统,控制系统。环境感知系统,先用车上安装的去感觉周围环境但我们可以肯定少数经济学家所作的判断“非典不会改变经济增长态势”、“非典不会感染中国经济”都大大低估了“非典”的冲击力量。 从现在看来,紧接着,感知系统将信息传回 大脑 ,用定位导航系统作出相应判断,是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘,随即对控制系统发出指令,车辆则自行完成上述 动作 。
与往届的智能车挑战赛相比,今年的赛道更接近一个真实的交通场景,特别是障碍物用机器人来代替,因为在交通场景中所出现的地点是随机的,这就要求各参赛队智能车要准确的判断环境。 据郑南宁介绍,在这次赛事中,有城市道路、城郊道路、乡村道路,还模拟了隧道,以增加难度。
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