最大可以支持5个光纤端口技术

APS精密直流伺服驱动器

泰科智能研发的APS系列精密伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、平板结构的全数字伺服驱动器，最大功率可达1KW。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。以外部控制模式运行，可支持增量编码器、数字霍尔、反电动势反馈.

主要特点： 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 控制模式：电子齿轮、位置、速度、转矩控制模式 PC软件通过RS2 2通信设置调整参数 运行模式：外部控制 外部控制命令： 步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，光隔差分输入，最大速率为2M）

±10V模拟量速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）

编码器A/B，最大速率2M line/s(4倍频后8M)

输入输出： 1个±10V模拟量输入

6个数字量输入，一个使能专用，5个可编程通用

2个数字量可编程输出，无光隔：

反馈： 正交增量编码器，最大速率5M line/s(4倍频后20M)

数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

反电动势（Back-EMF）

单一直流电源供电，供电电压18-160VDC 连续电流最大12A，峰值电流最大 6A 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等 尺寸：168 x 100 x 1mm

主要应用: 机器人,AGV小车，贴片机，固晶机，激光打标机，半导体组装及测试设备，生物医疗设备，印刷、包装、纺织、激光加工、数控机床、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中型自动化设备。

型号命名信息：

标准产品订货信息： 驱动器型号 供电电压 (VDC) 连续电流 Ic(A) 峰值电流 Ip(A) 编码器类型 APS-06D48-RALTE 18…48 6 18 增量编码器 APS-12D80-RALTE 18…80 12 6 增量编码器 APS-0 D160-RALTE 18…160 9 增量编码器

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