安川电机推出提高了动作速度的机器人

过滤设备2019年11月01日

　　日本安川电机上市了面向中小型货物装卸用途优化了设计的机器人“MOTOMAN-EH80”。虽然将可搬运重量减小到了80kg，但强化了上臂部分的负荷能力。同时还提高了动作速度，并扩大了动作范围。适用于汽车部件以及金属加工品等的搬运。

　　在装卸用途方面，机械臂必须满足各种工件形状的要求。尤其是平面结构及棒状工件，由于距离机械臂腕部较远处的重量相当大，旋转移动这些工件时，会对腕部施加相当大的反作用力。为此，EH80提高了腕部轴的强度。

　　各关节轴的动作速度，合计为22. 4rad/秒。最大作用距离为2051mm，机器人旋转时的最小半径为 40mm。另外，还减小了上臂部的粗度，将设在机械臂前端的手部的配管及布线集中到上腕部的外围。由此，可防止配管及布线缠绕在机器人机体上，或者与周围的物体相互干扰，可确保搬运路径最短。

　　价格方面，包括机器人机体、控制器以及机器人操作箱的套装产品为567万日元（含税）。（：松田千穗）