ARS）

丰田汽车2006年2月6日在日本汽车技术协会主办的安全研讨会上宣布，该公司正在开发新型主动后轮系统（Active Rear Steer System，ARS）。

ARS是一种根据方向盘操舵角控制后轮主销倾角的系统。对于该系统的实用化时间，该公司表示“尚未确定”。

在日本汽车技术协会举行的研讨会“以零事故死伤者为目标的预防安全技术的展望”（会场：日本中央大学骏河台纪念馆）上，丰田汽车车辆技术本部车辆控制系统开发室负责人铃村将人以“车辆运动综合控制技术的展望”为题发表了演讲。

该公司的ARS此前已达到了实用化水平，不过一直未予采用。目前正在开发的新型ARS与原来的系统一样，通过在左右两个后轮之间配备致动器来控制后轮主销倾角。设想投入使用时作为车辆运动控制系统“VDIM（车辆动力综合管理系统）”的一部分来发挥相应功能。

另外，可改变前轮主销倾角的主动转向系统“VGRS（Variable Gear Ratio Steering，可变齿比转向系统）”已在“雷克萨斯GS”等车型上采用。雷克萨斯GS只能通过VDIM进行主动转向控制。该公司打算今后采用VDIM也可控制后轮主销倾角的设计，以实现转弯及左右车轮摩擦系数不同时的稳定行驶。

此外，作为VDIM的课题，铃村还强调了将来通过VDIM控制目前已投入使用的车载摄像头及雷达的信息，以防止在检测行人时出现识别错误和判断错误的重要性。具体来说，就是根据摄像头及雷达获得的外部环境的信息来控制制动及转向。肌肉紧张性疼痛的治疗
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