泰科智能APX精密交流伺服电机驱动器支持

　　APX交流伺服驱动器主要特点： 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式络控制 独立可编程控制： 简单、直观的编程工具

　　2个可编程运动序列

　　可编程优先级，可由数字输入或 2个寄存器选择与执行运动序列

　　通过RS2 2/CAN通信可访问 2个寄存器

　　可编程上电自动运行程序

　　可编程运动错误响应类型

　　包含以下标准运动控制功能：

　　运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）

　　等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）

　　条件跳转

　　设置增益、限制、跟踪窗口

　　设置输出、位置触发输出

　　使能或禁止驱动器

　　设置运行模式

　　设置、读取参数变量

　　速度单级滤波

　　外部控制命令： 步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入，最大速率为2M）

　　±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

　　PWM速度、转矩（KHz,最小脉宽220ns）

　　编码器A/B，最大速率2M line/s(4倍频后8M)

　　分布式络控制： RS2 2/CAN通信 ASCII

　　CANopen DS402

　　CAN2.0B，1MBit/s

　　EtherCAT

　　可达127个站点

　　输入输出： 1个±10V模拟量输入

　　12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用

　　4个数字量可编程输出，无光隔

　　反馈： 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)

　　数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

　　反电动势（Back-EMF）

　　模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选

　　旋转变压器(Reslover)可选

　　第2编码器输入或输出（全闭环控制）

　　逻辑供电电压18- 0VDC，电机供电电压VAC/100- 40VDC 连续电流最大20A，峰值电流最大40A 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等 尺寸：195 x 150 x 65mm

　　主要应用: 高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。

　　标准产品订货信息： 交流伺服驱动器型号 供电电压 (AC) 连续电流 Ic(A) 峰值电流 Ip(A) 编码器类型 APX-06A2 0-CALTE 80…2 0 6 18 增量编码器 APX-20A2 0-CALTE 80…2 0 20 40 增量编码器 APX-20A2 0-CALTSC 80…2 0 20 40 Sin/Cos编码器 APX-20A2 0-CALTR 80…2 0 20 40 旋转变压器