我国首套煤矿掘进机定位控制系统研制成功

　　由中国矿业大学（北京）和石家庄煤矿机械有限公司历时三年，联合开发研制的国内首套掘进机智能型恒功率自动成形截割与定位控制系统，日前在内蒙古官板乌素煤矿井下进行试验并取得圆满成功。在煤岩巷道硬度为70兆帕、断面20平方米的作业环境下，创造了月进尺100 米记录。

　　石家庄煤机公司是煤矿专用设备、随车起重运输设备以及钻探设备的专业生产厂家。长期以来不断研制开发出安全、高效的机械产品，广泛应用于地质勘探、煤矿井采掘支护、辅助运输和建筑、交通、石油以及农林、军工等各个行业和领域，为我国经济建设发展做出了积极贡献。公司有2 项产品填补国内空白，19项产品获国家专利。近几年来，公司依托中煤能源集团、冀中能源集团，与中国矿业大学联合组成了“产、学、研、用”为一体的创新管理体系，致力于开发国际最先进的煤矿专用设备。

　　该智能型恒功率自动成形截割与定位控制系统，可安装在各种型号的掘进机上，使掘进机在巷道掘进过程中实现无人操作。在掘进机自动截割煤岩时，操作人员可利用远程监控系统控制和检测掘进机的运行状态，实时掌握掘进情况，大大降低了工人的劳动强度，保障了工人作业安全。

　　实践证明，该控制系统性能稳定可靠，可实现矩形、梯形和拱形三种巷道的自动断面截割，能根据截割阻力的不同，自动调节截割头牵引速度，具有轮廓自动截割成形和恒功率截割控制功能，以及遥控、远程监控和掘进机定位功能。

　　采用该控制系统的掘进机，截割巷道的成形质量好，不会出现超挖和欠挖现象。截割过程中可减少煤尘视线干扰，延长设备使用寿命，能有效避免和减少煤矿井下重大人员伤亡，提高我国煤矿掘进安全生产自动化水平。